O Handebol é um dos esportes mais antigos de que se tem notícia. Ele já apresentou uma grande variedade de formas até a praticada atualmente. Um jogo com bola foi descrito por Homero em "A Odisseia", onde a bola era jogada com as mãos e o objetivo era ultrapassar o oponente, através de passes, fato gravado em uma pedra na cidade de Atenas datado em 600 A.C.  De acordo com as escritas do médico romano, Claudius Galenus (130-200 D.C.), os Romanos possuiam um jogo de Handebol chamado "Harpaston".

 

Já na Idade Média, as legiões de cavaleiros jogavam um jogo de bola, o qual era fundamentado em passes e metas, o que foi descrito por Walther von der Vogelwide (1170-1230), que o chamou de "Jogo de Pegar Bola", precursor do atual jogo de Handebol. Na França, Rabelais (1494-1533) fala sobre um jogo de Handebol em que "eles jogam bola, usando a palma da mão".

O supervisor de educação física alemão, Holger Nielsen, adaptou o "Haanbold-Spiel" (Jogo de Handebol) para ser jogado em quadras, na cidade de Ortrup em 1848, remodelando as regras e o método como o jogo deveria ser praticado.

 

Os alemães desenvolveram o esporte e finalizaram as regras em 1897, onde atualmente é baseado o Handebol de Quadra (Indoor) e o Handebol Olímpico. Era uma forma de 7 jogadores por time, em uma quadra pouco maior do que a de Basquete, com gols de futebol de 2m de altura por 2,5m de comprimento. Na Suécia, em 1910, G. Wallstrom foi quem introduziu o Handebol. Na Alemanha, em 1912, Hirschmann (secretário geral alemão da Associação Internacional de Futebol) tentou introduzir o Handebol em um jogo de "campo", seguindo as regras do futebol. Durante 1915-1917, o Supervisor de Educação Física Max Heiser (1879-1921), introduziu o Handebol de Campo para as mulheres, sendo considerado o real criador do esporte, assim como Karl Schelenz (1890-1956), um professor de esportes da Escola Superior de Educação Física é considerado o fundador do Handebol.

 

Karl Schelenz foi o responsável pelo desenvolvimento do Handebol na Alemanha, Áustria e Suíça, onde ele foi treinador. Em 13 de setembro de 1920, Carl Diem, o diretor da Escola Superior de Educação Física Alemã, completou o estabelecimento do esporte no cenário mundial, reconhecendo-o oficialmente como esporte. O jogo era praticado em campos de futebol com traves do mesmo tamanho.

 

O primeiro jogo internacional foi disputado em 3 de Setembro de 1925, com vitória da Alemanha sobre a Áustria por 6 a 3.